Es una obra fundamental para el estudio de uno de los temas más complejos del derecho penal: el error. El autor realiza un análisis exhaustivo desde tres perspectivas clave: la legislativa, la doctrinaria y la jurisprudencial. Pérez López no solo examina cómo el error es tratado en diversas normativas penales, sino que también contrasta las principales corrientes doctrinales y las decisiones jurisprudenciales más relevantes, lo que enriquece la comprensión del lector sobre la aplicación práctica de este concepto en los tribunales.